| 倒挂式桁架连线机械手技术参数 | ||||
| 型号 |
QE-HJ-2000-1500-300 |
QE-HJ-3000-1500-300 | QE-HJ-4000-1500-300 | QE-HJ-5000-1500-300 |
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移动行程（X轴）(mm) Moving stroke（X-axes） |
2000 | 3000 | 4000 | 5000 |
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移动行程（Y轴）(mm) Moving stroke（Y-axes） |
0~1500 | |||
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移动行程（Z轴）(mm) Moving stroke（Z-axes） |
0~300 | |||
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最快节拍*(pcs/min)Maximum SPM (最小节拍(Minimum SPM)) |
14 （8） |
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定位精度 (mm) Positioning precision |
+0.2 | |||
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装机功率 (Kw) Installed Power |
10 |
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工作环境温度(°C) Working temperature |
0~50 | |||
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工作环境相对湿度 (%) Ralative humidity of working environment |
≤80(无凝露 No condensation) | |||
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工作气源要求 (Mpa[Kgf/cm?]) Working air requirement |
0.5~0.7 | |||
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通信 (选配) Communication (Optional) |
RS485，CANopen，Etheret/lP | |||
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电源供应 Power supply |
3×380VAC+10%，50/60HZ±2% | |||
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