四轴五金冲压机械手的三个常见问题及处理方法

　　目前在国内很多冲压加工企业生产当中，五金冲压机械手已经被大量应用，因为冲压机械手具有操作简单、加工效率高、无工伤风险等优点，能够提高产品的一致性且能够避免工人在生产线上进行长时间的单调繁重劳动。

虽然冲压机械人有诸多优点，但是使用的时间一长就会出现各种毛病，今天我们就机械手常见的三个问题和大家探讨一下。

一、冲压机械手运行中突然停电，再通电后如何处理？

　　运行中突然停电，再此通电后按“自动复位”键复位设备，之后由后工序依次往前工序启动设备，避免出现产品重叠冲压时损坏模具。若启动时上工位有未冲压的产品则需将产品拿出或手动冲压一次，之后再开启设备。

二、取料异常或取余料异常

　　出现这种情况我们首先检查取料方式选择是否正确；检查吸盘、接头、气管是否漏气；检查有料检测/余料检测使用按钮是否正确选择；检查有料检测/余料检测感应器是否正常动作，安装位置是否合适（感应头距离工件不超过5mm），检查感应器线路连接是否正常；检查真空泵是否正常运转。

三、冲压超时

　　上工位放料后检查冲床有无冲压动作；上工位放料后冲床有冲压但未回到上死点，检查冲压时间设定是否正确；检测冲床上死点范围设定是否正确；检查上死点线路连接是否正常，有无断路；

　　上面就是四轴五金冲压机械手的三个常见问题及处理方法，希望对大家有所帮助，沁峰机器人有限公司是一家专注于冲压机械手、冲压关节机器人、条料送料机、三合一送料机、冲压非标自动化设备的源头生产厂家，欢迎来电咨询400-870-8505。