智能冲床摆臂机械手是目前冲压自动化用得较多的自动化设备，冲床工作时必须要把工件精准的放入模具，这就对机械手及模具的定位精度提出了要求，它一般采用三种定位方式：挡块定位、气缸定位、液压定位。
一、挡块定位
挡块定位是最常用的一种定位方式，机械挡块定位是在行程终点设置机械挡块，当机械手经减速运行到终点时，紧靠挡块而定位。在冲压自动化中，常见的挡块定位一般设在模具边缘，便于工件定位放置。
二、气缸定位
气缸定位主要是以压缩空气为主要动力源，通过气压装置来触发把工件推送至指定位置，气缸定位结构简单，动作迅速，成本低，动力源环保无污染。但由于气缸定位冲击力大，速度稳定性差，抓取力小。所以在冲压自动化中常用于自动化料架吸料后的定位。
三、液压定位
液压定位是以液体压力为主要动力源，通过液压装置来驱动部件运动。在冲压自动化中常用于自动化料架的顶料，以供机械手抓取的目的。
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